ﺗﻐﻴﻴﺮ روﻳﻜﺮد از روشﻫﺎى ﻛﻨﺘﺮل ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮ ﻣﺪل[i] ﺑﻪ ﺳﻤﺖ روﻳﻜﺮدﻫﺎى ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮ داده[ii]، ﻳﻜﻲ از ﺑﻨﻴﺎدىﺗﺮﻳﻦ ﺗﺤﻮﻻت ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻛﻨﺘﺮل در ﺳﺎلﻫﺎى اﺧﻴﺮ اﺳﺖ.
ﻛﺘﺎب »ﻣﻘﺪﻣﻪاى ﺑﺮ ﺳﻴﺴﺘﻢﻫﺎى ﻛﻨﺘﺮل دادهﻣﺤﻮر« ﻧﻮﺷﺘﻪی دﻛﺘﺮ ﻋﻠﻲ ﺧﺎﻛﻲﺻﺪﻳﻖ، ﺗﻼﺷﻲ ارزﺷﻤﻨﺪ ﺑﺮاى ﭘﻞ زدن ﻣﻴﺎن ﻣﺒﺎﻧﻲ ﻧﻈﺮى ﻛﻨﺘﺮل ﻛﻼﺳﻴﻚ و ﺟﻬﺎن دادهﻫﺎﺳﺖ. اﻳﻦ ﻛﺘﺎب، ﺑﺎ ﺑﻴﺎﻧﻲ دﻗﻴﻖ و ﺳﺎﺧﺘﺎرﻳﺎﻓﺘﻪ، ﭘﺲ از ﺑﻴﺎن ﭼﺎﻟﺶﻫﺎى اﺳﺎﺳﻲ در ﻓﺮآﻳﻨﺪ ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ و ﻃﺮاﺣﻲ ﻛﻨﺘﺮلﻛﻨﻨﺪهی ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮ ﻣﺪل، ﺑﻪ ﻣﻌﺮﻓﻲ روشﻫﺎى ﻃﺮاﺣﻲ ﻛﻨﺘﺮلﻛﻨﻨﺪه ﺑﺪون ﻧﻴﺎز ﺑﻪ ﻳﻚ ﻣﺪل رﻳﺎﺿﻲ دﻗﻴﻖ[iii] ﭘﺮداﺧﺘﻪ و ﺑﺎ اراﺋﻪی ﻣﺜﺎلﻫﺎى ﺳﺎده، ﺗﻤﺮﻳﻦﻫﺎى ﻗﺎﺑﻞﺣﻞ و ﺗﺤﻠﻴﻞﻫﺎى رﻳﺎﺿﻲ دﻳﺪ درﺳﺖ و درک ﻋﻤﻴﻘﻲ از اﻳﻦ روشﻫﺎ ﺑﻪ ﺧﻮاﻧﻨﺪه ﻣﻲدﻫﺪ. وﺟﻪ ﺗﻤﺎﻳﺰ اﻳﻦ ﻛﺘﺎب ﺑﺎ دﻳﮕﺮ آﺛﺎر ﻣﺸﺎﺑﻪ در اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﻪﺟﺎى ﭘﺮداﺧﺘﻦ ﺑﻪ ﻓﻨﺎورىﻫﺎى ﻳﺎدﮔﻴﺮى ﻣﺎﺷﻴﻦ ﻳﺎ ﺷﺒﻜﻪﻫﺎى ﻋﺼﺒﻲ، ﺑﺮ ﻧﻈﺮﻳﻪى ﻛﻼﺳﻴﻚ ﻛﻨﺘﺮل دادهﻣﺤﻮر ﺗﻤﺮﻛﺰ دارد و ﺑﺎ روﻳﻜﺮدى ﺗﺤﻠﻴﻠﻲ، ﺑﻪ ﻣﻌﺮﻓﻲ و ﺑﺮرﺳﻲ ﺟﺎﻣﻊ روشﻫﺎى ﺷﻨﺎﺧﺘﻪﺷﺪه در اﻳﻦ ﺣﻮزه ﻣﻲﭘﺮدازد. درواﻗﻊ ﻛﺘﺎب ﺑﻴﺶ از آنﻛﻪ ﻳﻚ راﻫﻨﻤﺎى ﺻﻨﻌﺘﻲ ﺑﺎﺷﺪ، ﻳﻜﻲ از ﺟﺎﻣﻊﺗﺮﻳﻦ ﻣﻨﺎﺑﻊ آﻣﻮزﺷﻲ ﺑﺮاى ورود ﺑﻪ ﺣﻮزهى ﻧﻮﭘﺎى ﻛﻨﺘﺮل ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮ داده اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ و ﻧﻈﺮﻳﺎت ﻛﻠﻴﺪى ﻛﻨﺘﺮل دادهﻣﺤﻮر را ﺑﻪﺻﻮرت ﻣﻨﻈﻢ ﺗﻮﺿﻴﺢ ﻣﻲدﻫﺪ. ﻣﻄﺎﻟﻌﻪی اﻳﻦ اﺛﺮ، ﺑﺮاى داﻧﺸﺠﻮﻳﺎن ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ارﺷﺪ و دﻛﺘﺮى رﺷﺘﻪﻫﺎى ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﺑﺮق و ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ، و ﻧﻴﺰ ﻣﺤﻘﻘﺎﻧﻲ ﻛﻪ ﺑﻪ دﻧﺒﺎل ﻣﺒﺎﻧﻲ دﻗﻴﻖ و ﻣﻌﺘﺒﺮ ﻃﺮاﺣﻲ ﻛﻨﺘﺮلﻛﻨﻨﺪهﻫﺎى ﺑﺪون ﻣﺪل ﻫﺴﺘﻨﺪ، ﺑﺴﻴﺎر ﺳﻮدﻣﻨﺪ ﺧﻮاﻫﺪﺑﻮد. اﺛﺮى ﻛﻪ ﻣﻲﺗﻮان ﮔﻔﺖ ﺑﺎ دﻗﺖ ﻋﻠﻤﻲ ﺑﺎﻻ و ﺳﺎﺧﺘﺎرى آﻣﻮزﺷﻲ، ﻧﻘﻄﻪ آﻏﺎزى ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺮاى ﺷﻨﺎﺧﺖ ﺟﻬﺎن ﻛﻨﺘﺮل ﻣﺪرن از دﻳﺪﮔﺎه دادهﻣﺤﻮر اﺳﺖ و ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ اﻟﻬﺎمﺑﺨﺶ ﭘﺮوژهﻫﺎى آﺗﻲ در اﻳﻦ زﻣﻴﻨﻪ ﺑﺎﺷﺪ.
این کتاب که به زبان انگلیسی نگارش شده در نوامبر سال 2023 توسط انتشارات John Wiley & Sons منتشر شده است.
[i] Model-based Control
[ii] Data-driven Control
[iii] Model-free
